全系统全频高精度参考站接收机TrueCORS R2
核心功能

新一代全系统全频点高精度CORS接收机,支持北斗全球信号,包括B1CB2aB2bB2b-PPP。

产品特性
  • 全系统全频点跟踪:具有同时跟踪BDS、GPS、GLONASS、Galileo全系统全频点的能力

                                      GPS:L1、L2、L5

                                      GLONASS:L1、L2

                                      BDS:B1、B2、B3

                                      Galileo:E1、E5a、E5b

  •  率先支持北斗全球信号的CORS接收机:作为高精度接收机,R2不仅率先对北斗三代全频点的支持,而且充分考虑了对Trimble NetR9的原位替换在物理尺寸、安装尺寸以及连接器接头,甚至配件上都可以进行原位替换,保证对原有系统的北斗平稳过度升级。也能提供对导航院已有前代产品的定制化升级服务。

  • 强大的核心技术 :接收机核心器件-高精度OEM板卡为完全自主研发和设计加工。完全的各频点独立运行,做到战时和特殊情况下,北斗系统能够稳定的输出正常信号。基于嵌入式Linux平台,主频高达800MHz 为多任务同时操作和长时间连续稳定运行提供了更好的平台,八线程数据独立存储可单独设置每个线程的存储位置、观测时长、线程容量支持数据的循环存储

  • 强大的Web访问功能和配置方式:具备Web 界面,支持以IE浏览方式远程访问接收机,能够显示接收机的工作状态及卫星跟踪情况(如卫星健康状况、跟踪卫星数目、信号状态、信噪比、存储文件情况、剩余存储空间等),修改观测参数、下载数据、重新启动接收机等功能。内置蓝牙模块 用户可通过网络、串口、蓝牙以及液晶面板等任意方式对系统参数进行配置。

  • 产品简介
  • 产品性能

TrueCORS R2接收机是导航院新一代全系统全频点高精度CORS接收机,支持北斗全球信号,包括B1C、B2a、B2b、B2b-PPP。可提供毫米级别载波相位观测量输出,主机系统稳定性强,网络管理功能强大。具有良好的人机交互,提供RJ45、 Bluetooth、WiFi、3.5G网络通讯,支持 TCP/ IP、HTTP、NTRIP和FTP 等通讯协 议,可通过网络接口传输原始观测数据、实时差分数据和观测文件,提供基于Web的控 制界面,可通过Internet浏览器远程访问和控制。内置大容量锂电池和存储器,抗干扰 能力强、稳定性高、功耗低。采用坚固铝合 金外壳和密闭胶圈设计,具有优秀的防摔、 减震性能,通过IP67认证,很好的满足 CORS长期无人值守的环境。


­信号

原始观测数据包括BDS(B1I/B2I/B3I,以及北斗三号(B1C/B2A/B2B)、GPS(L1/L2/L5)、GLONASS(L1/L2)、Galileo(E1/E5a/E5b)四系统多个频点信号的码伪距、载波相位、信噪比、多普勒频移、导航电文(包括星历、电离层参数和闰秒调整信息)等数据

通道

220

数据更新率

1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz,50Hz NMEA-0183输出

差分数据格式

RTCM V2.x、RTCM V3.x、自定义

导航数据格式

NMEA-0183、RINEX、自定义

定位精度

高精度静态测量精度

水平≤2.5mm+1ppm;

垂直≤5mm+1ppm;

静态和快速静态测量精度

水平≤2.5mm+1ppm;

垂直≤5mm+1ppm;

标准单点定位精度

水平≤2.5mm+1ppm;

垂直≤5mm+1ppm;

观测量精度

伪距测量精度≤10cm(1σ)

载波相位测量精度≤1mm(1σ)

观测量数据可用率

≥98%(在高度截止角为5°时)

授时精度

20ns

测速精度

0.03m/s RMS

内存/外部存储

32G/外接USB存储设备容量≥1TB,接收机运行日志存储能力≥30天,包含设备运行状态日志、告警及故障日志

首次定位时间

冷启动小于50S,热启动小于20S

初始化可靠性

99.9%

通讯接口

RS-232×3(COM、TTL)、USB×1、LAN×1

人机交互

4*LED,7*按键;WEB、256 × 64 OLED

功耗

直流供电电压9V~28V,不大于6W

物理规格

265mmx130mmx55mm;

网络协议

支持Ntrip Server、Client。

支持http、https,至少两级用户管理,权限可自定义,支持Http/FTP Server多种数据下载方式。

温度

工作温度:–40℃ ~+65℃;存储温度:–40℃ ~­­­­ +80℃;­

防护等级

IP67


北斗CORS网络技术指标:

项目

内容

技术指标

覆盖范围

定位

 

网络RTK

网内和网外30km以内

静态事后差分

网内和网外70km以内

服务范围

导航

路上和海上导航,地理信息数据采集、更新

定位

测绘、规划、形变监测、人车物定位、北斗终端设备

系统精度

动态参考基准

 

地心坐标的坐标分量

绝对精度优于0.1米

基线向量的坐标分量

相对精度优于3X10E-7

快速或实时定位

水平≤3cm

垂直≤5cm

静态差分定位

水平≤3mm

垂直≤10mm

导航

水平≤5m

垂直≤7m

导航

95.0%(1天内)

可用性

定位

95.0%(1天内)

兼容性

定位、导航

RTCM-SC104V2.x,RINEX


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