TrueCORSTM R1四系统多频率高精度参考站接收机 - 定位 - 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司

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四系统多频率高精度参考站接收机TrueCORS R1

核心功能

同时跟踪四系统十一频点接收能力，实现对北斗全球信号体制及Galileo、SBAS导航系统信号的接收。

产品特性

全方位全星座跟踪：具有同时跟踪四系统(BDS、GPS、GLONASS、Galileo)十一频点接收能力

GPS：L1、L2、L5

GLONASS：L1、L2

BDS：B1、B2、B3

Galileo : E1、E5a、E5b

物理兼容Trimble NetR9：充分考虑了对Trimble NetR9的原位替换，在物理尺寸、安装尺寸以及连接器接头，甚至配件上都可以进行原位替换,保证对原有系统的北斗平稳过渡；
长时间连续稳定运行：基于嵌入式Linux平台，主频高达600MHz，为多任务同时操作和长时间连续稳定运行提供了更好的平台；
八线程同时工作：八线程数据独立存储，可单独设置每个线程的存储位置、观测时长、线程容量，支持数据的循环存储；
灵活多变的设置方式：主机采用液晶面板显示，并内置蓝牙模块和4G通讯模块，用户可通过网络、串口、蓝牙以及液晶面板等任意方式对系统参数进行配置；
强大的Web访问功能：远程查看主机的运行状态，设置数据输出，下载观测数据，远程重启，修改系统配置等。系统高安全设计、高可靠性、备份和恢复机制健全、集成消息报警。

产品简介
产品性能

TrueCORS R1接收机，采用技术领先的支持 BDS、GPS、GLONASS和 Galileo高精度板卡，提供毫米级载波相位观测值和后处理定位精度。主机系统稳定性强，网络管理功能强大。具有良好的人机交互，提供RJ45、 Bluetooth、WiFi、3.5G及内置4G通讯模块进行网络通讯，支持 TCP/ IP、HTTP、NTRIP和FTP 等通讯协议，可通过网络接口传输原始观测数据、实时差分数据和观测文件，提供基于Web的控制界面，可通过Internet浏览器远程访问和控制。内置大容量锂电池和存储器，抗干扰能力强、稳定性高、功耗低。采用坚固铝合金外壳和密闭胶圈设计，具有优秀的防摔、减震性能，通过IP67认证，很好的满足 CORS长期无人值守的环境。

系统频率	BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo：E1/E5a/E5b
通道	220
数据更新率	1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz,50Hz PVT 定位输出 Up to 50Hz 原始观测量输出
差分数据格式	RTCM V2.x、RTCM V3.x、自定义
导航数据格式	NMEA-0183、RINEX、自定义
单点定位精度	水平：1.5m (L1)、1.2m(L1/L2) 垂直：3.0m
码差分定位	水平：2.5cm+1ppm RMS 垂直：5.0cm+1ppm RMS
静态差分定位	水平：2.5mm+1ppm RMS 垂直：5.0mm+1ppm RMS
静态和快速静态	水平：2.5mm+1ppm RMS 垂直：5.0mm+1ppm RMS
授时精度	20ns
测速精度	0.03m/s RMS
内存/外部存储	32G/外接USB存储设备容量≥1TB
首次定位时间	冷启动：50s、热启动：40s
初始化时间	＜10s
初始化可靠性	99.9%
通讯接口	RS-232×3（COM、TTL）、USB×1、LAN×1、内置4G模块×1
人机交互	4LED，7按键；WEB、256 × 64 OLED
功耗	直流供电电压9V～28V，不大于6W
物理规格	265mmx130mmx55mm
网络协议	NTRIP、HTTP、FTP
温度	工作温度：–40℃ ~+65℃ 存储温度：–40℃ ~ +80℃；
防护等级	IP67

北斗网络技术指标：

项目	内容	技术指标
覆盖范围	定位	网络RTK	网内和网外30km以内
覆盖范围	定位	静态事后差分	网内和网外70km以内
服务范围	导航	陆上和海上导航，地理信息数据采集、更新
服务范围	定位	测绘、规划、形变监测、人车物定位、北斗终端设备
系统精度	动态参考基准	地心坐标的坐标分量	绝对精度优于0.1米
	动态参考基准	基线向量的坐标分量	相对精度优于3X10E-7
	快速或实时定位	水平≤3cm	垂直≤5cm
	静态差分定位	水平≤3mm	垂直≤10mm
	导航	水平≤5m	垂直≤7m
	导航	95.0%(1天内）
可用性	定位	95.0%(1天内）
兼容性	定位、导航	RTCM-SC104V2.x，RINEX

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